第1章 工业机器人通用末端执行器设计1.1 机器人末端执行器的类型 1.2 机器人夹持式和吸附式末端执行器的设计方法 参考文献 思考与练习 第2章 工业机器人专用末端执行器的选配2.1 机器人焊枪的选配2.2 机器人激光加工激光头的选配2.3 机器人喷涂喷枪的选配思考与练习 第3章机器人作业工装设计基础3.1 尺寸链及其在结构设计中的应用3.2 夹具公差配合与技
第1章 工业机器人通用末端执行器设计1.1 机器人末端执行器的类型 1.2 机器人夹持式和吸附式末端执行器的设计方法 参考文献 思考与练习 第2章 工业机器人专用末端执行器的选配2.1 机器人焊枪的选配2.2 机器人激光加工激光头的选配2.3 机器人喷涂喷枪的选配思考与练习 第3章机器人作业工装设计基础3.1 尺寸链及其在结构设计中的应用3.2 夹具公差配合与技术条件制定3.3 零部件尺寸的合理选择与标注3.4 机器人作业工装功能3.5 机器人作业工装类型3.6 机器人作业工装常用的驱动方式3.7 机器人作业工装设计基本要求3.8 机器人作业工装设计的基本原则及流程3.9 机器人作业工装设计工具参考文献思考与练习 第4章 机器人作业变位机设计4.1 变位机的作用4.2 常用变位机类型4.3 常用变位机设计方法参考文献思考与练习第5章 机器人作业夹具设计5.1 夹具的功能 5.2 常用的定位方法 5.3 常用的夹紧结构 5.4 夹具设计 5.5 机器人焊接夹具案例 参考文献思考与练习第6章 机器人作业输送设备设计6.1 转位机构设计 6.2 带式输送机设计 6.3 链式输送机设计 参考文献思考与练习 附 录 常用机械手爪结构