第1章 绪论一1.1 机电一体化系统概述1.2 机电一体化系统设计的基本要求1.3 机电一体化系统设计工具1.4 机电一体化系统中操作系统的选择1.5 机电一体化系统设计相关标准和规范 1.6 研究和设计机电一体化系统应具备的基础知识 参考文献思考与练习 第2章 机电一体化系统的基本结构类型2.1 基于PC机总线的机电一体化系统2.2 基于专用控制总线的机电一体化系统
第1章 绪论一1.1 机电一体化系统概述1.2 机电一体化系统设计的基本要求1.3 机电一体化系统设计工具1.4 机电一体化系统中操作系统的选择1.5 机电一体化系统设计相关标准和规范 1.6 研究和设计机电一体化系统应具备的基础知识 参考文献思考与练习 第2章 机电一体化系统的基本结构类型2.1 基于PC机总线的机电一体化系统2.2 基于专用控制总线的机电一体化系统 2.3 基于单片机的机电一体化系统 2.4 基于PLC的机电一体化系统 2.5 基于现场总线的机电一体化系统 2.6 基于混合结构的机电一体化系统 2.7 大型机电一体化系统 参考文献思考与练习第3章 机械系统设计方法3.1 机械系统设计概述 3.2 机械系统设计流程 3.3 机械系统主要技术参数及设计指标的确定 3.4 机械系统传动方案设计3.5 机械系统机构运动简图设计 3.6 原动件类型的选择及设计 3.7 机构运动学分析3.8 机构静力学分析3.9 机械零部件结构设计3.10 机械系统装配图设计3.11 机构动力学分析3.12 基于3D实体模型的虚拟样机分析及改进参考文献 思考与练习 第4章 控制电机、液压缸、气缸及常用执行器的选型及控制4.1 步进电机的控制方式、选型及其控制系统设计4.2 直流伺服电机的控制方式、选型及其控制系统设计 4.3 交流伺服电机的控制方式、选型及其控制系统设计 4.4 液压缸的控制方式、设计选型及其控制系统设计4.5 气缸的控制方式、设计选型及其控制系统设计 4.6 常用执行器的选型及控制 参考文献 思考与练习 第5章 电气控制系统设计5.1 电气控制系统设计概述 5.2 电气控制系统设计参考文献 思考与练习 第6章 检测系统设计方法6.1 检测系统设计概述6.2 常用参量检测方法 6.3 检测系统设计 参考文献 思考与练习 第7章 机电一体化系统设计方法7.1 机电一体化系统的产品需求分析 7.2 机电一体化系统的设计流程7.3 产品功能定义、功能分解及求解 7.4 系统技术指标确定 7.5 小型机电一体化系统设计方法 7.6 中型机电一体化系统设计方法 7.7 大型机电一体化系统设计方法 参考文献 思考与练习