本书论述极端环境下的电液伺服控制基础理论与应用技术。内容主要包括概论，工作介质，飞行器电液伺服控制技术，飞机液压能源系统及其温度控制技术，伺服阀作动器自冷却技术，电液伺服阀自冷却技术，电液伺服阀衔铁组件力学模型，振动、冲击、离心环境下的电液伺服阀，偏转板伺服阀前置级压力特性预测与液压滑阀冲蚀形貌预测，电液伺服阀漏磁现象、电涡流效应与高温流量特性，高速液压气动锤击技术。本书内容翔实、图文并茂、深入浅出，侧重系统性、逻辑性、专业性、前沿性，前瞻性理论和实践试验案例紧密结合，国家重大工程任务事例丰富、翔实。

第1章 概论1

1.1 电液伺服控制理论的由来1

1.1.1 液压流体力学 1

1.1.2 流体控制元件 5

1.1.3 流体传动与控制 6

1.2 电液伺服系统与电液伺服元件7

1.2.1 电液伺服系统 7

1.2.2 电液伺服元件 8

1.3 极端环境下的电液伺服控制技术 13

1.3.1 极端环境下电液伺服

第1章 概论1

1.1 电液伺服控制理论的由来1

1.1.1 液压流体力学 1

1.1.2 流体控制元件 5

1.1.3 流体传动与控制 6

1.2 电液伺服系统与电液伺服元件7

1.2.1 电液伺服系统 7

1.2.2 电液伺服元件 8

1.3 极端环境下的电液伺服控制技术 13

1.3.1 极端环境下电液伺服元件的特征 13

1.3.2 极端环境下的电液伺服系统性能重构与产品性能一致性 26

参考文献 29

第2章 工作介质 32

2.1 液压油 32

2.2 磷酸酯液压油 35

2.3 航空煤油：喷气燃料(燃油) 36

2.4 航天煤油 39

2.5自然水(淡水与海水)41

2.6 压缩气体(空气、氮气、惰性气体)43

2.7 燃气发生剂 45

参考文献 46

第3章 飞行器电液伺服控制技术 47

3.1 电液控制技术 47

3.1.1 电液控制技术概要47

3.1.2 机载电液控制技术 48

3.1.3 发展动向48

3.1.4 新材料 50

3.1.5 电流变流体技术 51

3.2 弹性 O形圈密封技术 51

3.2.1 O形圈的构型和密封原理 52

3.2.2 O形圈密封的特点53

3.2.3 O形圈材料 53

3.2.4 O形圈的选取和设计54

3.2.5 O形圈的保护和故障防止57

3.2.6 本节小结 57

3.3 飞行器电液伺服技术 58

3.3.1 大功率 58

3.3.2 高压、高温 59

3.3.3 高速 62

3.3.4 高可靠性 62

3.3.5 数字化、信息化 64

3.4 防空导弹控制执行系统 65

3.4.1 设计综合要求 66

3.4.2 必要性、可行性论证过程 67

3.4.3 设计准则 70

3.4.4 性能试验75

3.4.5 本节小结 77

3.5 防空导弹辅助能源系统 77

3.5.1能源方案分类 78

3.5.2 应用实例 81

3.5.3 本节小结 87

3.6 飞行器燃气涡轮泵液压能源应用技术 88

3.6.1 燃气初级能源的应用 88

3.6.2 燃气涡轮泵的应用 89

3.6.3 燃气涡轮泵液压系统工作区域 91

3.7 液压舵机系统功率匹配设计 92

3.7.1 液压舵机系统负载模型 92

3.7.2 伺服机构输出特性与负载轨迹最佳匹配 95

3.7.3 实际舵机系统能源需求状况 96

3.7.4 工作压力变化因素与系统频率特性 96

3.7.5 本节小结 97

参考文献 97

第4章 飞机液压能源系统及其温度控制技术 99

4.1 飞机液压能源系统概述 99

4.2 空客 A320飞机液压系统 100

4.2.1 飞机液压系统功能 100

pHo

4.2.2 主液压系统 102

4.2.3 辅助液压系统 102

4.2.4 液压系统性能和特点 103

4.3 飞机液压系统热分析与油液温度控制技术106

4.3.1 飞机液压系统热分析基础理论 106

4.3.2 飞机液压系统静态热分析建模与静态温度计算方法 106

4.3.3 飞机液压系统动态热分析建模与动态温度计算方法 108

4.4 本章小结114

参考文献 115

第5章 伺服阀作动器自冷却技术116

5.1 伺服阀作动器回油冷却结构与原理117

5.2 伺服阀作动器数学模型118

5.2.1 流体控制模型 118

5.2.2 热力学模型 120

5.3 伺服阀作动器回油冷却过程热分析仿真模型与效果125

5.3.1 回油冷却效果 125

5.3.2 热平衡状态影响因素 127

5.3.3 数值模拟结果 128

5.4 本章小结129

参考文献 129

第6章 电液伺服阀自冷却技术131

6.1 绪论131

6.1.1 有源式冷却结构 132

6.1.2 无源式冷却结构 134

6.2 极端高温下偏转板伺服阀的温度场特性136

6.2.1 偏转板伺服阀温度场分析 136

6.2.2 偏转板伺服阀温度场计算结果与分析 138

6.2.3 本节小结 139

6.3 宽温域下偏转板电液伺服阀温度场特性141

6.3.1 偏转板电液伺服阀热分析模型 141

6.3.2 电液伺服阀温度场特性 143

6.3.3 本节小结 147

6.4 偏转板电液伺服阀自冷却技术147

6.4.1 电液伺服阀的自冷却措施 148

6.4.2 自冷却结构电液伺服阀热力学仿真 148

6.4.3电液伺服阀自冷却结构的冷却效果对比分析 150

6.4.4 本节小结 151

6.5 散热结构、真空隔热和隔热涂层 151

参考文献 152

第7章 电液伺服阀衔铁组件力学模型154

7.1 电液伺服阀结构基础154

7.1.1 电液伺服阀结构演变 155

7.1.2 电液伺服阀柔性结构件 157

7.1.3 极限环境下电液伺服阀结构与性能 159

7.2 双喷嘴挡板式电液伺服阀衔铁组件力学模型161

7.2.1 双喷嘴挡板式电液伺服阀衔铁组件结构 161

7.2.2 挡板与反馈杆分离式衔铁组件力学模型 162

7.2.3 挡板与反馈杆分离式衔铁组件有限元分析 164

7.2.4 挡板与反馈杆分离式衔铁组件零部件刚度理论模型 166

7.2.5 弹簧管力-位移刚度测量试验装置及结果分析 168

7.2.6 反馈杆柔度理论结果与试验结果 169

7.3 射流管压力伺服阀衔铁组件综合刚度模型170

7.3.1 射流管压力伺服阀衔铁组件力学模型 171

7.3.2 射流管压力伺服阀衔铁组件有限元分析 176

7.3.3 射流管压力伺服阀前置级压力特性与试验验证 178

7.4 复杂运动工况下电液伺服阀零漂分析181

7.4.1 复杂运动工况下电液伺服阀稳态模型 181

7.4.2 复杂运动工况下可动部件所受附加作用力分析 185

……

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